近年来，我国全面推行河长制，加强河湖保护管理，多地积极开展水资源调查，对河湖及水库区域进行水上水下地形测量。在数据采集方面，主要有两种模式：一种是水上和水下部分分别进行数据采集，水上部分一般应用航空摄影测量方法，目前应用较多的是基于无人机载LiDAR系统的三维高精度点云数据采集，对于水下测量部分，主要基于船载模式搭载GNSS-RTK、IMU、水深测量系统完成数据采集；另一种是基于船载模式集成...

随三维地理信息管理系统在水利建筑领域的深入研究，建立水库三维模型日益成为研究难点和热点。传统大坝三维建模，是通过大量数据裁量和对比作业，非常消耗时间和精力，且检测困难，测量误差大，模型制作效率低，不利于快速推进对水利工程的综合管理作业。2022 年 5 月，YQFH机器人搭载三维成像声呐，快速圆满完成了对某处大坝的建模。

我司11月份完成65座小水电站生态流量监测建设，并部署生态流量管理系统，促进水利局对水电站生态排水的监管，确保下游生态水环境的保护。同时将数据共享至重庆市监管平台，为重庆“数字水利”大数据布局提供依据。二、系统功能 (1)系统实现24小时不间断图像传输;(2)图像资料、下泄流量数据及时保存，且支持其他介质备份;(3)具备强大的用户/权限管理功能，能进行丰富的权限分配管理。可具体细化到用户、监...

内河航道应用——中国独特的自然条件和人文居住环境造成了国内大多航道的水质均处于比较浑浊的状态，尤其长江中的泥沙颗粒度尤其细密，对声信号的传播造成巨大的损耗。YQFH的研发团队经过多年的潜心研究，并同用户共同分析水质对数据的影响，开发出独特的“浑水算法”，一举解决了恶劣水环境中的声呐测量难题，甚至在疏浚过程中都可以清晰的识别出真实地形。

水利行业应用在进行了数十次的实地应用后，YQFH总结经验，为水利行业专门定制了可适合高山、无人区、水库、湖泊等区域的便携式、低功耗的多波束测深系统，结合一体化的设计，真正成为了水利测绘的利器，截止目前，包括南水北调中心、省级水利规划院等采购了YQFH系列产品

海洋工程应用传统的海洋测绘领域是YQFH系列多波束测深系统和YQFH系列侧扫声呐系统的初步进入的行业，到目前为止，YQFH的产品已经广泛应用在通航测量、疏浚测量、炸礁测量、海洋风电等多个领域，国内多家知名海测甲级测量单位采购了海卓的产品