Yunshen Technology, in collaboration with the Zhejiang Provincial Emergency Management Department, launched a major "reconnaissance communication" robot dog, empowering rescue in confined spacesDat...

水下地形测量是海洋工程、港口建设、环境监测等多个领域不可或缺的一部分。单波束测深仪作为水下测量的常用工具，以其精确性、可靠性和操作简便性，广泛应用于各种水下测量任务。本文将深入探讨单波束测深仪的工作原理及其在现代水下测量中的应用。单波束测深仪简介单波束测深仪是一种利用声波在水中传播的特性来测量水深的仪器。它通过发射声波并接收其回波，计算声波在水中的传播时间，从而得出水深数据。这种测量方法简单...

单波束测量原理单波速声纳（Single beam sonar），单波束测深仪的测量过程是采用换能器垂直向下发射声波，当声波遇到水底时发生反射，反射回波信号返回换能器位置并被其接收。其水深值由声波在水中传播的双程时间和水中的平均声速确定单波束系统的组成单波束测深仪的组成相对比较简单，主要由以下几部分软硬件组成：（1）单波束测深仪；（2）GNSS定位系统；（3）控制、采集软件和处理软件单波速与多...